Một số cảm biến thường thấy trên Robot hút bụi lau nhà !

Cảm biến tường

Đa số các dòng robot hút bụi hiện nay đều được trang bị hệ thống cảm biến hồng ngoại. Cảm biến này có khả năng xác định vị trí bức tường và di chuyển dọc theo khi dọn dẹp bụi bẩn ở chân tường.

Trên một số dòng robot hút bụi, cảm biến hồng ngoại còn được dùng để thiết lập đường đi của robot thông qua các thuật toán lập trình sẵn.

Ngoài ra, cảm biến hồng ngoại còn giúp robot phát hiện được các đồ vật trong phòng, từ đó tránh va chạm và dọn dẹp dễ dàng hơn. Ở những robot có chức năng thiết lập bản đồ, cảm biến tường giúp xác định vị trí cửa để robot có thể di chuyển qua các phòng khác.

robot-hut-bui-lau-nha-xiaomi-dreame-z10-pro-mvstore (8)

Cảm biến chướng ngại vật

Những vật cản trong phòng như đồ nội thất, chân ghế, chân bàn ăn, sofa và các loại đồ chơi… là mối lo ngại lớn nhất của robot hút bụi. Và một cảm biến được đặt trong tấm cản chống va đập của robot sẽ giải quyết vấn đề này. Mỗi khi robot chạm vào đồ vật, cảm biến sẽ được kích hoạt và thông báo cho robot biết nó cần di chuyển theo hướng khác.

Tuy nhiên, vì di chuyển xung quanh đồ vật có thể sẽ để lại vệt bẩn trên sàn nên nhiều robot hút bụi được lập trình để di chuyển tới chướng ngại vật theo nhiều hướng khác nhau và từ từ chạm vào nó để xác định liệu nó có phải chướng ngại vật mềm mà nó có thể đi qua thay vì bỏ qua khu vực đó.

robot-hut-bui-lau-nha-ecovacs-deebot-x1-turbo-mvstore (26)

Cảm biến bậc thang

Các bậc thang có thể khiến robot hút bụi dễ gặp hư hỏng nếu khả năng điều hướng kém. Để đảm bảo robot không bị rơi, một cảm biến hồng ngoại được đặt bên dưới để đo khoảng cách đến sàn nhà.

Nếu tín hiệu nhận về ngay lập tức có nghĩa là robot vẫn đang nằm trên cùng một mặt sàn. Nếu tín hiệu mất một khoảng thời gian mới có thể quay về thì có nghĩa là phía trước có bậc thang. Sau đó nó sẽ kích hoạt một giao thức được lập trình sẵn để thay đổi hướng di chuyển.

robot-hut-bui-lau-nha-xiaomi-dreame-bot-w10-mvstore (6)

Cảm biến bánh xe

Cảm biến này là để đo tổng quãng đường di chuyển trong phòng và đảm bảo rằng robot hút bụi không bỏ sót một điểm nào trong quá trình hoạt động. Cảm biến ánh sáng được đặt ở bánh xe của robot, nhờ đó mà nó có thể đo số vòng quay bánh xe. Kết quả đo được cùng với chu vi của bánh xe, robot sẽ tính được tổng quãng đường mà nó đã đi.

Cảm biến bụi bẩn

Một số nhà sản xuất sử dụng cảm biến để thông báo cho robot hút bụi biết có một lượng lớn bụi bẩn trong khu vực. Robot sẽ sử dụng cảm biến âm thanh để phát hiện khi một lượng lớn bụi được hút vào, do bụi sẽ làm các tấm kim loại bên trong rung động. Robot sẽ quay lại dọn dẹp thêm một lần nữa vì nó nhận ra rằng sàn nhà vẫn chưa được dọn sạch.

LiDAR (đo khoảng cách bằng ánh sáng) và Image Mapping (vẽ bản đồ bằng hình ảnh)

Thế hệ robot hút bụi mới nhất hiện nay đã được trang bị các chương trình phát hiện và vẽ bản đồ mạnh mẽ, phổ biến nhất là ở các dòng robot cao cấp với các công nghệ mới nhất. Mỗi nhà sản xuất sẽ xây dựng tính năng này theo cách riêng biệt dựa trên công nghệ sử dụng. Do đó mỗi dòng robot sẽ có sự khác biệt về tính năng.

Một số nhà sản xuất sẽ tích hợp máy ảnh để ghi lại hình ảnh của toàn bộ căn phòng, đánh dấu các vị trí đồ đạc, tường nhà và cách bố trí trong phòng. Điều này cho phép robot hút bụi nhận thức môi trường xung quanh và giúp nó nhận diện khu vực cần làm sạch, thiết lập kế hoạch cho quá trình làm việc để tăng hiệu quả công việc và dung lượng pin hiệu quả hơn.

Một số robot thì sử dụng LiDAR để lên bản đồ khoảng cách giữa robot và các đồ vật trong phòng. Robot sẽ tạo một bản đồ bằng các phép đo đạc, từ đó nhận diện môi trường xung quanh. Và biết được khu vực nào nó đã đi qua, từ đó cho phép robot tối ưu hóa chuyển động.

robot-hut-bui-lau-nha-ecovacs-t5-hero-mvstore (10)

Bình luận bài viết (0 bình luận)